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“终于调试完成了，所有远程驾驶功能测试有效……”近日，在洛阳市宜阳县一拖智慧农业示范园，中国一拖技术中心智慧农业工程部团队完成所有调试和试验。

与以往的无人驾驶拖拉机不同，这台无人驾驶拖拉机上面布满了摄像头和天线，驾驶室内加装了6个控制器和发射器，实现了车辆的远程驾驶。

无人驾驶车辆远程驾驶技术是未来无人车辆的关键核心技术，在农业领域尤其重要，目前只在港口和矿山等企业通过5G实现了远程控制。

为了实现远程驾驶技术在无人驾驶拖拉机的应用，智慧农业工程部根据农机作业的特殊场景，不断尝试。

“由于农田环境移动通讯网络信号比较差，专用5G场景搭建成本很高，无法完全满足无人农机的作业需求，于是项目组成员根据实际情况，制定了自组网和5G远程驾驶系统方案。”相关人员介绍。

自组网和5G技术对智慧农业工程部团队来说是全新领域，团队通过近一年的努力，根据农业作业特点，整合目前通讯领域最前沿技术，搭建的适用于无人农机的远程控制系统，重新设计整车通讯架构、控制架构、控制软件、远端控制系统、摄像头和天线安装方式。

中国一拖智慧农业工程部的团队利用4个多月的时间，完成了自组网和5G远程控制系统的设计、改制、调试。

经过团队成员的不懈努力，调试试验工作于近日完成。

关键词： 智慧农业 无人驾驶 远程控制